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來源： 發(fā)布時(shí)間：2023-11-23 13:44:31 瀏覽次數(shù)：次
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度不夠高，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或產(chǎn)生較大誤差。可能原因如下：
●編碼器反饋信號(hào)受到干擾或信號(hào)線過長。
●控制算法設(shè)計(jì)不合理或參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。
●電機(jī)負(fù)載過大或不均勻。
解決方法
●使用抗干擾能力更強(qiáng)的編碼器反饋線纜，并盡量縮短線路長度。
●優(yōu)化控制算法和調(diào)整相關(guān)參數(shù)以提高控制精度。
●減輕電機(jī)負(fù)載或改善負(fù)載分布情況。
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